El problema q se presenta q cuando va caminando entran bien los cambios pero al llegar a un alto y querer arrancar ya no entran los cambios tienes que volver a apagar para q se buelva a resetear y entren otraves los cambios pero e notado que al hacer la falla se apaga la señal que marca la posicion de los cambios en el tablero gracias por su ayuda de antemano