Al encender la camioneta arranca normal sin testigos encendidos, despues de algunos kilometros cuando hago un alto por algun semaforo o trafico se enciende el testigo ESP BAS e inmediatamente despues el SVC 4WD y el icono del carro derrapando, ya la lleve a escanear y no reporta nada, le revise los frenos y todo esta en orden, revise niveles de liquidos y todo lleno, ya no se que mas hacerle, alguna idea?

Saludos,