No entra la reversa y suena

Hola amigos buenas noches tengo un detalle con mi caja de velocidades a veces le entra la reversa y aveces no le entra la reversa. La primera vez que me paso me dijeron que seguramente se le había ido… 

Meto reversa y se tarda en entrar no se arrana ni nada al momento en k ya entra lo k son los demás Cambio jalan excelente sólo es la reversa y cuando entra jala muy bien pero sólo tarda en entrar

Quiero saber como puedo reparar la palanca, bajo la palanca como para meter reversa y entra primera, no quiere entrar reversa que puedo hacer ahí?

Solo no quiere entrar la reversa

El carro arranca bien y de un momento a otro se pone dura la primera y la segunda de allí no le entra la reversa ,le boy a meter primera y se pone tercera como si no entrará bien la palanca,que puedo…