Como cambiar la Cruzeta del transfer

Dodge Dakota 2008 4 puertas 4x4 318000 kms
Cuando voy en carretera la cruzeta suena la lleve a un mecanico y me dijo que la debia reemplazar pero cuando trate de sacar el cardan o Flecha me di cuenta que va como embutido en el transfer como hago para cambiar la misma
sazr de Venezuela hace 5 años  
SA
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