Falla velocidades

Dodge Charger 2007 4 puertas 3.5 v6 200000 kms
Empezó a vibrar. En 130 km de ahy uso como que oateara el cardan. Luego me pare y no kiso avanzar. Lo regrese a P y luego a d y no avanzo lo puse en N y avanza y ase cambios pero no tengo reversa Vi como que tira algo de aceite y mi tablero no marca. Ningún cambio que puede ser en verdad necesito ayuda
Angel de México hace 5 años  
AN
3 casos 
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