Cuando círculo me vibra y cuando giro ala derecha para estacionar como haciendo marcha atrás hacia la derecha meda tirones

Hola:mi gol power 2005 (5 puertas 1.6 brasil),despide un fuerte olor feo por el caño de escape y tiembla muchisimo,tambien observamos que "recalienta" la palanca del freno de mano y la rueda trasera derecha tira olor como a goma quemada...que puede ser?