Eso es porque no cierra bien alguna de las puertas o el maletero o que el sensor no marca puerta cerrada y al cerrarlo con el mando se activa la alarma aunque no pite
Comprueba que no sea el botón de luces de advertencia el que esté fallando ya que funciona sin contacto y si no va bien puede ser el que e active al rato de cerrar el vehículo,puedes desconectarlo y probar