Cómo arreglar la palanca de velocidades cuando no agarra el parking

Al momento de detener el auto se queda en reversa y la palanca sube bien pero en el tablero no pasa a P no lo había hecho gracias y saludos

Que tal tengo un detalle con mi camioneta me cambiaron la computadora de la transmisión y después de eso mi tablero no marca parking se queda solo en neutral. Reversa y drive si marca solo al poner pa… 

Np prende en parking solo en neuttal

La palanca está en parking pero tiene la directa puesta en el tablero

Al Poner drive el carro avanza pero hace un pequeño ruido en la palanca de cambios y al parecer quiere cambiar a reversa solo