Tirones al acelerar se apaga en ocasiones y cuesta encenderlo

El coche da tirones en relanti cundo se calienta el motor.la maquina de diagnostico dice que es un fallo del sensor de arbol de levas. Quieria saber si se cambia el sensor se soluciona el problema ?

Al frenar el auto este pega un tiron el frenado se realiza gradualmente y al finalizar pega un tiron

Da tirones en segunda y tercera

Tirones en baja y si lo aceleró no tirones

Problema es tirones al acelerar