Buen dia alguien me puede ayudar con estos detalles de un 300c 2012

Chrysler 300 2012 C 177000 kms
Tengo un problema con estos 2 codigos uno me dice darle servicio al sistema de direccion del volante y el otro me dice servicio a cambiador de la palanca de cambios alguien le a salido y como lo pudo solucionar ,ya k de la direccion del volante aveces se pone pokito duro y aveces funciona normal y del cambiardor de la palanca cuando aparece el codigo me pone el carro pesado y cuando intendo ponerlo en la d automaricamente lo vuelve. Aponer en parking como si se bloqueara no se que sera o me puedan ayudar
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Morteo1295 de México hace un año  
MO
3 casos 
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