Buenas, por lo que je leido, si tiene que ver, por que cuando frenas esta en comunicacion para que se frene en sincronizacion con el diferencial, ppr que cuando hay retrasos puedes frenar y despues se rebajan los cambios tarde y dar como un golpe. Estan relacionados sensor pedal de freno, abs, y caja. No se exactamente como, tendria que decirtelo un profesional o alguien que maneje los diagramas electricos de la camioneta