Buen dia Alejandro. Ese codigo se refiere a problemas con la sincronizacion del motor arbol de levas y cigueñal. No te asustes cambiale el camshaft position sensor que viene siendo el sensor del cigueñal, esta en la parte de abajo del motor muy cerca a la polea del cigueñal, esta sujetado con un tornillo 10 mm. Quitalo y comprale uno nuevo estoy seguro que se solucionara el problema. Saludos!