Problema caja transmisión

Chevrolet Orlando 2012  90000 kms
Buenos dias tengo un problema con mi orlando 2012 a gasolina cuando me paro en semaforo la caja no reacciona al momento si no al rato arranca fuertemente y cada vez que me paro hace lo mismo hay momento que se se escucha ruido de fricción. Ya le cambiaron el kit de la caja y le cambiaron varios piñones ya no se que pueda hacer
jose de Venezuela hace 4 años  
JO
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