Hermano eso indica que el carro entró en modo seguridad por alguna falla (aunque a veces no encienda la luz de check engine), y no necesariamente es la caja. Lo recomendable es hacerle un escaneo a ver si da codigo de falla, generalmente es algún sensor malo (como el de freno por ejemplo).
Buenas tardes tal vez sea un falso contacto en el conector del pare neutro desconecta el borne negativo de la bateria y limpia bien o el pare neutro con problema, si el problema es el motor te enciende la luz amarilla con el motorcito