Tiritones al estar frenado

Chevrolet Optra 2008 motor 1.8, full, automatico 80000 kms
El auto cuando se encuentra a temperatura de trabajo, en directa y frenado, comienza a descontrolarse y a tiritar (como queriendo avanzar), el problema es mas agudo cuando el auto esta frenado, pero tambien esta sucediendo cuando el auto se encuentra en movimiento aunque en menor medida
pompe de Chile hace 9 años  
PO
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