Yo tengo un problema Similar, pero es después de pasar un terreno irregular o un tope, efectivamente se escucha como si raspara las balatas, no lo hace siempre y apareció a Raíz de un mantenimiento a los frenos (cambio de balatas y rectificación de discos), Sigo buscando el origen de la falla, Espero apoyarnos en esto, si encuentras la solución comentalo.
A mi me pasa lo mismo, mi camioneta es 2017, a los 18 meses comenzó a rechinar las balatas, a los 19 meses se las cambiaron en la agencia compre las originales más de 10,000 y saliendo de la agencia sigue rechinando, les he dicho en repetidas ocasiones a los de la agencia y según no tiene nada. Cabe mencionar que hemos cumplido con todos los servicios en la agencia en tiempo y forma, las balatas las compramos en la agencia y realizaron el cambio, ya voy a cumplir un año con este problema y hasta el día de hoy no me dan una solución. Además ya he pasado por 3 garantías en 6 meses, cambio de batería, reemplazo de soporte , y orquídea, reemplazo módulo de frenos abs y ayer nuevamente falló la batería ya no prendió.
Mucha suerte y que se componga