Revisa el conector del sensor de la caja,puede que este haciendo mal contacto sulfatado por humedad esa luz prende es cuando esta bajo el nivel de valvulina y se queda fija pero si titila es por falso contacto quizás te toque resetear la ecu, desconectas el positivo de la bateria por un minuto y lugo conectas y prendes el carro y esperas con el carrro prendido unos 2 minutos luego lo apagas y vuelves a prender al instante y ya no e deberia salir el eerror.