Buenos dias Pepe, desconecta el negativo de la bateria, saca, limpia y revisa el sensor, conector y cableado en youtube encuentras tutoriales de como hacerlo, si el sensor esta malo, desconecta el negativo de la bateria y desconecta el sensor, dejalo desconectado, la computadora tomara los valores de diseño y el motor no fallara, la luz permanece encendida, puedes desplazarte normalmente hasta que localices otro sensor