Encontré el problema, era los sensores de las ruedas. Los desconecte y listo solucionado. Pero el problema en sí era que cuando uno cambia un alguna pieza o Sensor estos tienen que ser originales porque si no lo son, la computadora no lo reconoce y emite la señal de error a la computadora del sistema ABS y además a la computadora central. Eso fue el problema que tenia.