Prende luz amarilla en forma de auto

Queda prendida continuamente. Luz del tablero con forma de motor ( amarilla) desconecté la bateria - al darle arranque la luz se apaga , a recorrer 10 km. vuelve a encenderse y que encendida. -

Se queda prendida la luz del amarilla del check pero anda perfecto. Solo al salir note que tironea un poquito, que sera

Check engine encendido en color amarillo. No se a que se debe

Tengo la. Luz de check engine encendida pero no se que es...el auto no falla en nada...

Tengo encendida la luz de Check Engine.