Quedo la luz encendida del ABS, y al acelerar hace un zumbido (que no es normal)

Buenas gente, tengo el siguiente problema: cuando pongo el cambio y acelero levanta revoluciones como si estuviera en punto muerto, dejo de acelerar y vuelvo a apretar y ahi agarra velocidad. Que pued… 

Empezo a hacer un zumbido y cada vez ves es mas fuerte. Pregunte y me dijeron que era el liquido hidráulico lo revice y esta lleno.

Cuando estoy en cambio y acelerando me hace un zumbido. Cuando presionó el embrague y estoy en Punto muerto automáticamente me deja de hacer el zumbido. Qué puede ser eso?? Gracias!!

Tengo un corsame zumba mucho le pongo en punto muerto y sigue haciendo cuando giro a laizquierda deja de hacerlo

Le pongo velocidad y Zumba cuando acelero