La luz de advertencia de la caja prendio y mi camioneta no arranca ni tampoco puedo retroceder que puedo hacer o que solucion me dan?

Al colocar primera me tironea y tambien lo hace en segunda hasta que levanta velocidad

Me enciende la luz de advertencia círculo rojo y la luz creo que de 4x4, enciende y se apaga

Se encendió luz de advertencia ⚠ principal.

Dejo de sonar la advertencia sonora d las luces cuando quedan encendidas

Buenas tardes amigos. Tengo una Tiggo 5 luxury CVT, modelo 2018 con 30000 km. Hace 2 semanas, en la ruta, se prende la luz de advertencia ESP, (control de estabilidad). Al parar el auto, apagarlo, y l…