La dirección halonea hacia la derecha repentinamente

Le suena algo al doblar lado derecho

Se enciende está alarma amarilla en el tablero y se pone la dirección Dura ya sea para girar hacia la derecha o izquierda

Halonea fuerte cuando pasa de primera a segunda

Saludos tengo un Bora GLI y al acelerar a fondo halonea, desde velocidad cero despega bien, pero al agarrar velocidad si le piso se halonea. Espero me puedan aconsejar. Gracias.

Desde los 2000km presenta haloneo y hora se ahoga y marca código en eacaner del más pero se le borra y vuelve a fallar