Debes llevarlo a un sitio donde solo reparen frenos, ya que es extraño, podria ser una falla en la bomba de freno, o en el hidrobac o en el distribuidor de la liga de freno.
Lo que me parece es aue los frenos se qyedan pegados a razon de que eso se llena de suciedad y oxido. Requiere una limpieza y engrace en las prensas de freno. Cuando hagas eso el mecanismo se abrira y cerrara con facilidad. Chequea el volumen del liquido de freno tambien.