Prendió la luz dela transmisión

Tengo un vmw 330 2006 me prendió La Luz de la transmisión y se jalonea que puede ser

Lo prendi normal ,lo saqué de la cochera y todo normal lo deje prendido. En punto parking y después de 5 min. Se escuchó un ruido como que se aceleró, después me subí para manejarlo le puse velocidad… 

Se prendió esa luz pero no arranca

Se me prendió una luz al auto y no me arranca

Se prendio una luz y no arranca