Pasé por un charco, iba a unos 40 km

Al sentirlo, frené y me fuí lento, a unos 200 mts. Me detuve en un alto, y al querer avanzar, tardó un poco en acelerar; dió un pequeño jalón y el testigo del engranaje naranja se encendió.

Llegué a casa, después de 2 hrs de dejarlo estacionado, quise meter reversa, y no metió la marcha, avancé en Drive y ya después funcionó la reversa.
Eso fué hace 2 días, y sigue igual.
¿Alguno sabe alguna solución o cuál es el problema real?

Saludos, ojalá puedan orientarme.