Falla en transición cúando esta fria

Audi Q5 2011 AUDI Q5 2.0 QUATTRO ELITE 153714 kms
Hola tengo una audi q5 2.0t quattro elite hace unos días persivi olor a aceites transmisión y cuando quite las tolvas d la parte d abajo me percate q tenia una fuga de aceite de una pieza era el filtro de la caja y por ahí me estaba tirando aceite ,se lo cambie y compre el nuevo ,nunca me dio problema pero después d q lo cambiaron y le pusieron como 2 litros d aceite q era lo q le faltaba me empezó a dar fallas d inmediato es decir q al arrancar y empezar a avanzar de primera a segunda patea la transmisión pero solo lo hace estando fría y me sale una leyenda q dice " falla en cmbios puede seguir con limitaciones" después de unos 20/minutos circulando solo deja de hacerlo y funciona muy bien ,pero si la dejo de utilizar unas 3 horas y el auto esta frío me vuelve a hacer lo mismo otros 20 minutos ,ojala me pudieran orientar para saber q le pasa a mi auto (anexo foto de la pieza q cambie)
1
Alejandro guizar de México hace 5 años  
AL
1 caso 
Victor de Estados Unidos hace 4 años
Tengo una 2014 audi turbo 4 cylinders
Consume aceite le cambie la pvc valve y sique el problema... Primera y ultima audi no lo compro jamas
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