Mi audi a6 patina al arrancar

Audi A6 2002  120000 kms
Mi carro cuando esta quieto ya sea en un stop o en un semáforo y acelero rápidamente se tambalea, para evitar esto tengo que soltar el freno y ya que avanzo poquito acelero y ya como si nada, también cuando va en movimiento y le piso no tiene ningún problema, en el tablero las letras PRND siempre estan parpadeando.
Hiugansgo de Estados Unidos hace un año  
HI

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