Ruido Rozamiento en palanca de Transmision Automatica

Audi A4 2011 2.0 Turbo Quattro 128000 kms
Compañeros buen dia.
Les comento mi problema, se escucha un como rozamiento debajo de la palanca de transmision de mi audi a A4 Quattro 2011. Asi mismo cuando voy en marcha y acelero normal en trafico hace bien los cambios pero entre mas se hagan los cambios mas se oye el ruido de rozamiento, y si acelero a fondo me salta la velocidad a "S" sin mover la palanca, lo hace unicamente en forma digital. Cabe resaltar que el saldo de "d" a "s" no lo hacia mas el ruido de rozamiento debajo de la planca si lo hacia desde que lo adquiri de segunda mano.
LE METI SCANNER Y MARCA ESTE CODIGO (P07050 Sensor de marchas - Fallo electrico en el circuito de corriente)
Perdonen que me diriga por esta via pero no se que mas hacer, llevo mesese batallando con esto. Y nadie me da una solucion. Espero ustedes puedan darle al problema, mucharas gracias.
AnonimoGT502 de Guatemala hace 2 años  
AN
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