Se apaga. Al meter drive o reversa

Tengo un problema con un audi a4 2007 motor 2.0 turbo y el problema es de que estoy batallando para que meta bien los cambios si funciona todo bien pero los primeros 3 cambios los mete bien pero ya en… 

Hola buen día, mi nombre es Nalle y tengo un Audi A4 turbo 2005 (automático). Hace unos días mi carro empezó a tener problemas de batería, por lo cuàl le cambie la batería hace 2 días e inmediatamente… 

Le pago pero no se apaga el motor

Cuando meto velocidad se pagas

No acelera y se paga
Porque