Esto también le pasó a mi acura. Lo que hice fue que me puse a investigar aquí en internet y me encontré con esta página que tiene todas las instrucciones para resetear con el código PIN. Tienes que pagar un poco pero es mucho mas barato que ir a una tienda o a la concesionaria. Aquí es el sitio https://codigoestereo.com/acura/
Lo que hice yo fue desconectar la unidad de control que viene en la parte trasera del automóvil en el maletero, y deje que se descargará totalmente la batería de mi automóvil, ya cuando le pase carga de nuevo, conecte la unidad de control y pasadas algunas horas la unidad se reinicia y y apide el código espero les funcione